檢索結果：共10筆資料 檢索策略： "Pin-Chuan Chen".ecommittee (精準) and year="102"
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爬壁式機器人為地面移動型機器人領域中，已經由眾人拓展多年的分支之一，然而至今依舊無法於業界與市面上有普及的應用，主要原因之一係爬壁式機器人移動方式過於單調，僅能緊緊依附壁面進行移動，行進中一旦遭遇障…
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本研究旨在開發ㄧ套線型扭簧之自動化光學檢測系統。透過運動機構、光學取像、分類、電控與軟體五大模組的整合，檢測系統具備彈簧尺寸量測與分類能力。實作中選擇以工具顯微鏡量測彈簧之實際尺寸，並利用量測系統分…
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本論文提出一套創新的波長調制外差光柵干涉儀，用以進行六自由度位移及角位移量測。此套干涉儀系統具備外差干涉術、麥克森干涉術，以及光柵干涉術的優點。 我們藉由調整雷射二極體的輸入電流來調製其輸出波長，…
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膽管癌(Cholangiocarcinoma)為一種肝膽腫瘤，可能造成膽管阻塞並導致阻塞性黃疸。現今治療方式之一為膽管支架放置術，此方式為將支架利用細導管送至膽管阻塞部位後，使支架撐開阻塞的膽管，讓…
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半導體晶圓製造往往會遇到品質提升與成本降低的挑戰，晶片通過一系列的製造處理，包括晶體生長，切片，壓扁和清潔，線鋸加工是應用於晶片基板製造的主要切片工具。游離磨料線鋸加工為起先在半導體行業中使用之切片…
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本研究有兩大主旨，其一，將鑽石線鋸製程更改潤滑條件，根據 Minimum Quantity Lubrication (MQL)理論將潤滑條件分為切削液、切削液噴霧、水噴霧及空氣共四種，探討不同潤滑條…
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本研究分別以模擬及實驗方式探討電雙層與Stern Layer 內電壓分布行為，模擬使用CFD-ACE+工程分析軟體於流動、化學、電模組下進行穩態(Steady state) 的電壓分布分析，實驗使用…
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本研究使用脫蠟澆注法製作具3D結構之高分子微流道，同時搭配射蠟成形與微銑削方式完成，以改善目前高分子微結構製程不易製作立體微結構之缺點。高分子脫蠟製程是以低熔點材料如蠟做為犧牲材，將蠟加工成所需幾何…
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現今微機電製程 (Micro-electro-mechanical system, MEMS) 發展成熟，已被運用在機械、電子、光學、生醫檢測等方面。透過MEMS可將微生物燃料電池 (Microbi…
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三維堆疊積體電路(3DS-IC)被認為是一項突破摩爾定律關鍵技術，由矽導孔晶圓(TSV)及玻璃導孔晶圓(TGV)作為中介層(Interposer)材料進行三維異質元件堆疊，TGV所需使用的無鹼玻璃基…